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OBD-1
-HC, CO, NOx 등을ㄹ 줄이기 위해 적용, 전자적으로 엔진을 운영하면서 시스템을 진단하기 위한 목적으로 개발.
제조사 별 코드가 달라 정비 편의성이 떨어진다.
OBD-2
-OBD의 문제점을 보완하고 구체화하면서 배출가스 규제를 더욱 강화하여 법규화 한 것으로, 1996년 이후 미국에서 판매되는 모든 자동차는 그 기준을 따라야 한다.
HI-DS같은 스캐너 장비를 이용해보면 자기진단 기능 말고 OBD라는 기능이 있다.
그 기능을 통하여 기본적인걸 점검 할 수 있다.
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